Бренд Efarm.Pro розробив безпілотний комплекс для розмінування полів.

До 40% полів зараз небезпечні для обробки та забруднені вибуховими пристроями.

Комплекс по розмінуванню включає: дрон, робот-розміновувач, автопілот і причіпну систему на трактор, що здатна витримати вибух.  Ініціатором та винахідником цього комплексу став власник бренду Efarm.Pro

З чого складається комплекс для розмінування?

Комплекс включає в себе дрон, робот-розміновувач, автопілот і причіпну систему на трактор, що здатна витримати вибух. Система керуеться дистанційно  з безпечної відстані, це унеможливлює ризик для людини. Таким чином будуть збережені життя людей, які працюють на полі.

Автор цього проєкту — власник компанії «Гардаріка Трес», резидент бізнес-інкубатора Ukrainian Future Олександр Приходченко. Він є СЕО стартапу Efarm.Pro, який розробляє технологічні рішення для агросектору – універсальні агронавігатори та контролери. Саме навігаційні системи  Efarm.Pro стали основою для створення комплексу для розмінування полів.

Олександр Приходчено з перших днів війни розумів проблему та шукав з неї вихід:

«Мої клієнти-фермери розповідали про критичну проблему – неможливість працювати на замінованих землях. Ті, хто все ж ризикував виїхати в поле, нерідко підривалися на мінах, втрачали техніку, або й навіть життя. З огляду на масштаби мінного забруднення — ООН уже тоді називала Україну однією з найбільш замінованих країн світу — чекати своєї черги на очищення сотень і тисяч гектарів земель аграріям довелось би роками. Тож потреба в альтернативному безпечному розмінуванні стала очевидною», — розповідає Олександр.

Як він працює комплекс по розмінуванню?

Комплекс для розмінування передбачає три рівні обстеження територій і знешкодження небезпечних предметів:

  • Спершу поле сканує безпілотник, оснащений відповідними сенсорами та функцією передачі точних координат розташування вибухових пристроїв з геоприв’язкою. Він виявляє вибухівку на глибині до 1 метру.

  • Її знешкоджує робот-розміновувач та сертифіковані сапери.

  • Далі – на поле виїздить дистанційно керований трактор з причіпною системою захисту, вона проходить верхній шар ґрунту, що дає гарантію безпечної роботи.

Трактор працює в автономному режимі без оператора в кабіні. Це виключає можливість його загибелі або травмування. Додатково на техніку ставиться захисне обладнання, яке працює за принципом мінного тралу. Такий процес гарантує, що нічого небезпечного в землі не залишиться. Система передбачає автоматичну роботу на великих площах з точністю 2 см за заданим маршрутом Трактор проходить поле зі швидкістю 5 км/год, тобто, за 10 годинний робочий день здатен обстежити 20 га землі.

Трактор без оператора.

Використовується кастомізований автономний автопілот, з можливістю об'їзду перешкод та віддаленим керуванням.
Компоненти управління та додаткові системи (є декілька працюючих рішень):

  • Контролер на датчик перешкод;

  • Контролер управління швидкістю, зупинкою.

  • Радіо телеметрія,

  • Пульт керування. Робота по карті завдання

  • Контролер навісного агрегату перед розворотом

 

Трактор обладнаний додатковими бронепластинами. Захисна сталь, призначена для використання в конструкціях транспортних засобів для захисту від мін та саморобних вибухових пристроїв.

Захисний ківш або причепна система виконані із міцної товстої сталі товщ. 12 мм. Внутрішня частина викладена захисними броньованими пластинами.